1876年，德國人奧托根據(jù)德?羅沙的四沖程內燃機工作原理，設計制造了第一臺四沖程汽油內燃機，取得了內燃機技術的第一次突破。

1886年，德國發(fā)明家奧托作出了一項驚人的聲明：取消自己獲得的四沖程內燃機的專利。四沖程內燃機是在當時大氣式發(fā)動機基礎上發(fā)展起來的。這種新型內燃機在1878年巴黎萬國博覽會上贏得了工程技術界的普遍稱贊，認為它是“自瓦特以來在動力方面取得的最大成就”。然而，發(fā)明家本人卻要否定自己的發(fā)明權，這當然令人迷惑不解。

奧托的高尚品德博得了人們的高度贊譽。同時，大家認為雖然是羅沙較早地闡述了四沖程內燃機的原理，但是，第一個研制出這種內燃機的人卻是奧托，所以后來人們仍然一直把四沖程循環(huán)稱為奧托循環(huán)原理。正是根據(jù)奧托循環(huán)原理，后人才制成了汽油機。