數(shù)控銑床自動裝卸料氣動機(jī)械手PLC控制設(shè)計 [機(jī)械]
數(shù)控銑床自動裝卸料氣動機(jī)械手PLC控制設(shè)計(19000字)【摘要】在工業(yè)上〖資料來源:畢業(yè)設(shè)計論文網(wǎng) 〗自動控制系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用，如工業(yè)自動化機(jī)床控制，計算機(jī)系統(tǒng)，機(jī)器人等。而工業(yè)機(jī)器人是相對較新的電子設(shè)備，它正開始改變現(xiàn)代化工業(yè)面貌。機(jī)械手是機(jī)器人的操作機(jī)，是機(jī)器人完成各種任務(wù)的...

直列式加工自動線機(jī)械手(機(jī)械部分和氣動設(shè)計) [機(jī)械]
直列式加工自動線機(jī)械手(機(jī)械部分和氣動設(shè)計)(9800字)【摘要】可編程控制器（PLC）是一種廣泛應(yīng)用于各類自動化場合的微機(jī)控制器，熟練掌握和應(yīng)用各類PLC是對本專業(yè)學(xué)生的較高要求，為了提高學(xué)生應(yīng)用 PLC解決實際問題的能力，本畢業(yè)設(shè)計以模擬生產(chǎn)實際的自動線為控制...

加工中心換刀裝置(機(jī)械手)的設(shè)計 [機(jī)械]
加工中心換刀裝置(機(jī)械手)的設(shè)計(開題報告,論文說明書16000字,cad圖紙)摘 要：機(jī)械手是自動換刀裝置中交換刀具的主要工具，它擔(dān)負(fù)著把刀庫上的刀具送到主軸上，再把主軸上已用過的刀具返回刀庫上的任務(wù)。設(shè)計思路是用機(jī)械手的動作來實現(xiàn)對加工中心的換刀，機(jī)械手的...

油茶采摘機(jī)械手的機(jī)構(gòu)設(shè)計(PLC程序控制) [機(jī)械]
油茶采摘機(jī)械手的機(jī)構(gòu)設(shè)計(包含材料:任務(wù)書,畢業(yè)論文說明書5300字,幻燈片ppt,cad圖紙)摘 要本課題運(yùn)用制圖軟件對機(jī)械手采摘油茶進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計。包括：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，蝸輪蝸桿減速裝置，直齒減速裝置；升降機(jī)構(gòu)，氣壓缸升降裝置；擺臂機(jī)構(gòu)，氣壓裝置和四桿裝置；手抓機(jī)構(gòu)，...

車床上下料機(jī)械手的設(shè)計 [機(jī)械]
摘　　要工業(yè)機(jī)器人一般可理解為：在工業(yè)自動化應(yīng)用領(lǐng)域中的一種自動控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)（固定式的或是移動式的），用于搬運(yùn)材料、工件、操持工具或檢測裝置，完成各種作業(yè)。近年來隨著工業(yè)自動化的發(fā)展機(jī)械手逐漸成為一門新興的學(xué)科，并得...

車床上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計☆ [機(jī)械]
摘　　要本課題是為普通車床配套而設(shè)計的上料機(jī)械手。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動化技術(shù)設(shè)備，對現(xiàn)實工業(yè)生產(chǎn)自動化，推動工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起著重要的作用。因而具有強(qiáng)大的...

沖床上料機(jī)械手的設(shè)計 [機(jī)械]
摘　　要工業(yè)機(jī)械手是近幾十年來發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)械手可以提高生產(chǎn)的自動化水平和勞動生產(chǎn)率，可以減輕勞動強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實現(xiàn)安全生產(chǎn)。本設(shè)計是針對沖床的工作特點(diǎn)進(jìn)行的專用機(jī)械手設(shè)計。沖床加工多為板材件，因此在本設(shè)計...

立式精鍛機(jī)自動上料機(jī)械手設(shè)計(三維Proe)☆ [機(jī)械]
摘　　要本文介紹了立式精鍛機(jī)自動上料機(jī)械手與其它設(shè)備的配置關(guān)系及工作過程，并對機(jī)械手的動作進(jìn)行了分析，詳細(xì)論述了機(jī)械手總體方案的設(shè)計，特別是對實現(xiàn)預(yù)期要求動作的各種方案進(jìn)行了比較分析，進(jìn)而得出最終方案。根據(jù)手臂的動作要求，采用圓柱坐標(biāo)型機(jī)械手；機(jī)...

自動換刀機(jī)械手設(shè)計(三維Proe)☆ [機(jī)械]
摘　　要加工中心是指在一次裝卡中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動銑削、鉆孔、鏜孔、鉸孔、攻絲等多工序的數(shù)控機(jī)床。更為明確的說法是：加工中心就是自動換刀數(shù)控鏜銑床。這就把加工中心和自動換刀數(shù)控車床和車削中心區(qū)別開來。加工中心區(qū)別于別的數(shù)控鏜銑床的主要特點(diǎn)就在于它具有...

仿形車床上(下)料機(jī)械手的設(shè)計(三維Proe)☆ [機(jī)械]
摘　　要花鍵軸自動線是由三臺仿形車床組成。料道的方向與機(jī)床主軸平行。上料及下料分別有兩個機(jī)械手來完成，其機(jī)構(gòu)基本相同。對年生產(chǎn)綱領(lǐng)為10萬件的花鍵軸，其加工工藝要求在一臺機(jī)床上一次完成花鍵軸的外圓加工及花鍵加工。當(dāng)自動機(jī)床完成對工件的切削加工以后，...